實(shí)體套圈滾針軸承是由一個(gè)或兩個(gè)套圈以及帶有保持架的滾針組組成。它具有較小的體積及較高的承載能力。因此，此種軸承可以滿足重量輕，占用空間小、傳遞功率大的要求。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合的不同，可采用帶內(nèi)圈或不帶內(nèi)圈的軸承。

外圈雙擋邊（或雙鎖圈）帶保持架滾針軸承 NA、NKI型
可分別安裝內(nèi)圈和外圈（帶鎖圈、全套滾針和保持架），權(quán)限轉(zhuǎn)速高，分單列和雙列兩種。 
如果軸不能用來(lái)作為滾道，即若將軸淬硬用研磨不可能或不經(jīng)濟(jì)時(shí)，則可采用此類(lèi)帶內(nèi)圈的滾針軸承。
無(wú)內(nèi)圈有保持架滾針軸承
NA、NKI型軸承不帶內(nèi)圈即為RNA、NK型滾針軸承。 
此種軸承無(wú)內(nèi)圈，適用于徑向安裝尺寸受限制的支承結(jié)構(gòu)，與軸承相配的軸頸直接作為滾動(dòng)面。作為滾道面的軸，必須淬硬件并進(jìn)行研磨，而且只有將其加工到適當(dāng)?shù)某叽绾托螤罹葧r(shí)，整套滾針軸承才能較高的壽命及運(yùn)行精度。同時(shí)，由于無(wú)內(nèi)圈，因此軸的直徑也可作適當(dāng)加大，從而也增加了剛性。
帶或不帶內(nèi)圈的密封滾針軸承
單面或雙面密封的滾針軸承可以有效地防止臟物的侵入，軸承內(nèi)已填入適量的鋰基潤(rùn)滑脂。該類(lèi)軸承的內(nèi)圈比外圈寬，這使得軸承在軸相對(duì)軸承箱有微量位移時(shí)也可保證密封良好而免致軸承受污染。軸承的內(nèi)圈也有潤(rùn)滑油孔，可以根據(jù)配置的需要，由外圈或內(nèi)圈補(bǔ)充潤(rùn)滑。